As a young engineer I was writing image processing real-time embedded software for a living. we used the DSP chips for all they could offer, and used to rewrote parts of the algorithms in assembly so we can shave off a few cycles per pixel and squese out a bit more of proccessor power.

recently i’ve been writeing a piece of software for my High Altitude Balloon. the original code was written in C and bash, but was hard to manage. so for this release I used python as the programming language. for most used this is a great choise. it’s robust, easy to write and debug, and a pleassure to use it’s flexible data stractures.

while python it not concidered a “fast” language due to the use of an interpreter, it was quite all right for most of my not-so-ergent needs.

but then I got a piece of code that converts a data stream to audio file that is transmitted back to ground. when I needed to send a large image file, this modem took several minutes to do the jobs. this was not ok. so I started to dig into the code to see what’s going on.

לפני מספר ימים פרסם חבר טוב סרטון ביוטיוב שבו הוא מדגים שימוש בפונקצית yield אשר מוחבאת בתוך פקודת delay כדי להריץ שתיי משימות  במקביל.

גם מיקום הקריאה, וגם המינוח yield (״תן זכות קדימה״ בתרגום חופשי) עוררו בי את החשד שמדובר בתשתית למתזמן (scheduler) עבור מערכת הפעלה. חיפוש קצר באינטרנט אישר את החשד. מדובר בספרית ריבוי משימות, אך כרגע רק לארכיטקטורות 32 ביט של ATMEL ולכן מוגבל בלוחות שנתמכים.

רציתי לכתוב גרסא גם למעבדי הAVR, ולכן התחלתי לקרוא יותר על הארכיטקטורה שלו. תוך כדי מצאתי מימוש שמישהו כתב גם למעבדים ה״רגילים״. המימוש של שנינו דומה מאוד, כך שעבודת הבדיקה נחסכה ממני. אנסה להסביר כיצד זה עובד… Continue reading ריבוי משימות בארדואינו →